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Examinando por Autor "Gomez Julio, Olenka Virginia"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Análisis de un robot manipulador industrial de seis grados de libertad rotatorios (6-DOF)
    (Universidad de La Guajira, 2022) Gomez Julio, Olenka Virginia; MONTES AMAYA, ANDERSON; Pinto, Lácides
    En este trabajo se plantea un algoritmo dinámico que desarrolla el análisis de un manipulador de seis grados de libertad rotatorios (RRRRRR). El algoritmo será desarrollado mediante la aplicación del Convenio de Representación propuesto por Denavit-Hartenberg (D-H) y el modelo cinético de Newton-Euler. El manipulador descansará en una base fija o bastidor, sobre la que se encuentra solidario un sistema de referencia inercial que estará constituido por elementos geométricos simples (eslabones), articulados a través de seis pares cinemáticos rotatorios (RRRRRR). Se incluyen en el algoritmo los siguientes modelos matemáticos: 1) Desarrollo de la cinemática directa e inversa y 2) Formulación dinámica de Newton-Euler. Los resultados obtenidos permiten concluir que una herramienta general para la representación de los sistemas de referencias se logra por medio de la transformada homogénea desde una matriz de orden 4x4 que contiene información clave para la orientación y la posición, además, se determinó que con los parámetros D-H se hace posible realizar las operaciones necesarias para la determinación de la posición y la orientación, incluyendo la ejecución de transformaciones elementales de articulaciones y operaciones asociadas con otras clases de transformaciones.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Automatización y mecanización de la producción industrial: Sinergia entre robótica y los sistemas de control dinámicos
    (Universidad de La Guajira, 2022) Gomez, Gerzhel; Gomez Julio, Olenka Virginia; MONTES AMAYA, ANDERSON
    El presente documento es producto de procesos de investigación, donde el objetivo principal es analizar la automatización y meca nización de la producción industrial, como la representación de la sinergia que existe entre la robótica y los sistemas de control dinámicos, por medio de dos frecuentes en la industria. Entre los principales referentes teóricos que se citaron están Gómez et al (2021), Pérez (2017), Cottadi (2016), Cantoni (2013), Reyes (2011), entre otros. En referencia a la metodología, el tipo de investiga ción fue de revisión documental, con enfoque cualitativo, donde las fuentes de información consistieron en libros, artículos cien tíficos y tesis de grado consultadas en bases de datos científicas. Entre los principales resultados está la demostración de que los procesos de automatización y la mecanización de la producción industrial son producto de la sinergia que se establece entre los sistemas robóticos y los sistemas de control dinámicos, observa dos en dos aplicaciones muy frecuentes en el sector industrial como es la grúa de pluma abatible y el robot manipulador. En cuanto a las conclusiones, se menciona la necesidad de formar profesionales que integran a su perfil de competencias, otros saberes que están relacionados con disciplinas subyacentes, en función de dar respuestas a las complejas exigencias que se han venido presentando en la sociedad en general.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Estructura matemática para la proposición
    (Universidad de La Guajira, 2022) Pinto, Lácides; Gomez Julio, Olenka Virginia; Gomez, Gerzhel
    En las propiedades universales de la proposición, se introduce el concepto, como parte constituyente, y se propone un esquema para su estructura, definiendo conjuntos especiales de conceptos que cumplen la estructura matemática de grupo. En el aspecto metodológico, la investigación tuvo un alcance descriptivo, diseño de campo, transeccional y no experimental. La población fue un censo poblacional constituido por 49 estudiantes de Ingeniería Civil y de Sistemas. La técnica de recolección de información fue la encuesta, y el instrumento el cuestionario auto-diligenciado. La validez se calcula con el método juicio de experto y la confiabilidad con el alfa de Cronbach, que produjo un coeficiente alto de 0.90; se utilizó la estadística descriptiva para analizar los datos. En los hallazgos se generaliza el concepto de cadenas de caracteres o sucesiones, hasta llegar a producir un conjunto universal formado por toda cadena posible, incluyendo la cadena vacía, se particulariza un conjunto de cadenas que son proposiciones, que constituye el sentido y el texto de las proposiciones. Los resultados de las funciones especiales tienen como dominio al conjunto de los sentidos de las proposiciones y como imágenes al conjunto formado por los textos de las mismas. Se determinó que es posible dar un tratamiento matemático al sentido y texto de las proposiciones y el tipo de relación binaria facilita calificar los lenguajes formales y científicos cuando se conoce la homonimia y sinonimia entre lo pensado y lo expresado en el mundo de las proposiciones. Se mostró que la sinonimia rompe con la posibilidad de función aun cuando se conserve la relación binaria, pero la homonimia conduce a la ambigüedad de texto y de sentido.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Estudio de la humedad en viviendas de la ciudad de Riohacha
    (Universidad de La Guajira, 2024) MONTES AMAYA, ANDERSON; MENDOZA GUERRA, YOMA ISABEL; Gomez Julio, Olenka Virginia
    La humedad por capilaridad es un proceso por el cual el agua y la humedad sobre la que está asentada la edificación asciende hasta lograr una altura promedio de hasta un metro y medio. En función de la porosidad y de la permeabilidad de los muros, se genera una absorción del agua que se denomina subida capilar. La finalidad de esta investigación fue evaluar la humedad por capilaridad en viviendas de la comuna 7 en la ciudad de Riohacha, Colombia. Me todológicamente, la investigación utilizó un enfoque de tipo mixto, y se aplicaron instrumentos para la recolección de la información como encuestas, trabajo de campo y ensayos de laboratorios; estos últimos se ejecutaron bajo los lineamientos establecidos por el Instituto Nacional de Vías (INVÍAS, 2013), específicamente lo dispuesto en la sección 100. Los resultados logran evidenciar que el nivel freático encontrado en la zona de estudio osciló entre 0,8 y 1 metro de profundidad de excavación desde el nivel de suelo, lo que refleja la presencia significativa del agua que satura el terreno; así mismo, genera una consistencia blanda y una baja e inestable resistencia del suelo. Se puede concluir que los procesos de humedad contribuyen a la generación de problemas de salubridad y durabilidad de los elementos constructivos, produciendo una inestabilidad de los muros y de los cimientos en las viviendas de la zona de estudio.
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    PublicaciónRestringido
    Estudio para la creación de una empresa destinada a la producción de prefabricados de mampostería a través de residuos sólidos de construcción y demolición, en el Distrito de Riohacha, La Guajira.
    (Universidad de la Guajira, 2022) Prado Marín del, Luis Alfonso; Baquero Socarás., José Alejandro; Barros Gutiérrez., Jesús Alfonso; Gomez Julio, Olenka Virginia
    Los residuos sólidos de construcción y demolición, (RCD) son una problemática generalizada que enfrenta el mundo y los cuales se enfatizan más en zonas donde existen bajos niveles de competitividad, como lo es el distrito de Riohacha, La Guajira, ya que su inadecuado tratamiento, ocasiona daños a los ecosistemas naturales y a los puntos de habitabilidad del ser humano, representando una amenaza futura para el uso de recursos no renovables y la supervivencia de las especies, por ello el presente trabajo tiene como objetivo principal realizar un estudio para la creación de una empresa destinada a la producción de prefabricados de mampostería a través de residuos sólidos de construcción y demolición, en el distrito de Riohacha, La Guajira, empleando la orientación de un estudio no experimental bajo un alcance de tipo Explicativo descriptivo, usando la encuesta como técnica principal de recolección de datos, la cual se aplicó a una muestra de 38 empresas del sector construcción de Riohacha, dando como resultado que el sector genera unas 2.263.130 millones de toneladas de RCD al año, y estos a su vez tienen una frecuencia de generación cada mes y semana dando un alto potencial para el aprovechamiento en un proyecto de emprendimiento, no obstante la inversión inicial proyectada mínima supera los 600 millones de pesos, entre maquinaria y equipos pesados para el procesamiento de los RCD, además que las ventas deben ser mantenidas sobre las 250.000 unidades de productos de mampostería para generar sostenibilidad.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Operaciones mecánicas complejas con prototipos inteligibles y sistemas robóticos
    (Universidad de La Guajira, 2022) Gomez, Gerzhel; Gomez Julio, Olenka Virginia; MENDOZA GUERRA, YOMA ISABEL
    Las realidades de las industrias en los actuales momentos sugieren el uso de nuevas herramientas tecnológicas con el propósito de dise ñar nuevas metodologías para el análisis y evaluación de los proce sos productivos que se llevan a cabo dentro de ellas. Por tal motivo el objetivo principal de este proyecto fue diseñar un prototipo inte ligible con interfaz gráfica mediante la construcción de un sistema de bandas transportadoras y brazo mecánico para la simulación del control de procesos industriales. Para apoyar el desarrollo teórico del mismo se utilizaron como principales referentes los autores Roca (2018), Albornoz et al. (2017), Amaya (2016), Ceballos (2015), Fundación Prodintec (2010), entre otros. En cuanto a los aspectos metodológicos, el proyecto se realizó bajo el marco del paradigma sistémico en la investigación proyectiva, utilizando la metodología de proyecto factible. El tipo de investigación, de acuerdo con el ni vel de conocimiento, fue de tipo descriptivo. Igualmente, se crea un plan de acción con las tareas y actividades que permiten desarrollar cada una de las etapas del diseño de la propuesta. Entre los prin cipales resultados se puede mencionar que el diseño e implemen tación de prototipos inteligibles es una de las técnicas donde los ingenieros pueden analizar y evaluar cualquier proceso industrial utilizando la simulación y el apoyo de una interfaz gráfica, hecho que le ofrece mejores oportunidades de seleccionar los ajustes ade cuados y optimizar esfuerzos y recursos dentro de la industria. Por lo tanto, se concluye que este tipo de prototipos es una herramienta de análisis que debe ser utilizada en aprovechamiento de las bonda des que ofrece la tecnología y sus avances en la act
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    PublicaciónAcceso abierto
    Rol del gerente en la construcción de obras públicas en el Distrito de Riohacha, La Guajira
    (Universidad de La Guajira, 2020) Fernández Guerra, Katerine del Carmen; Guerra Coronado, Eilin Eugenia; Pimienta Guerra, Naylis Karina; Gomez Julio, Olenka Virginia
    Es muy común escuchar que las construcciones públicas en el Distrito de Riohacha siempre presentan algún inconveniente, ya sea en su entrega a tiempo, en su mal diseño y muchos otros factores, para poder conocer el porqué de estas situaciones y la participación del gerente de construcciones en esta problemática, se llevó a cabo el siguiente proyecto, que consiste básicamente en el análisis del rol del gerente en la construcción de obras públicas en el Distrito de Riohacha, esta investigación es de tipo cuantitativa y nace con el fin de dar respuesta a diversas inquietudes que existen a cerca de los procesos de construcción, con esto se pretende determinar las funciones que cumple el gerente de construcciones desde el inicio hasta el final de una obra. Con el propósito de dar respuesta al objetivo principal, analizar el rol del gerente de construcciones en la ejecución de obras públicas del Distrito de Riohacha, La Guajira, se desarrollaron los siguientes objetivos específicos, en primer lugar se definió las funciones del gerente, para el cual se llevó a cabo un estudio minucioso basándose en conceptos y teorías referente a las funciones del gerente de construcciones, consultando a diferentes autores apoyados en su experiencia; seguidamente se identificó su perfil para dar respuesta al segundo objetivo, tomando como población y muestra las obras cuyos proyectos se encuentran colgados en el Secop I en etapa de ejecución, realizando una encuesta con preguntas cerradas y de selección múltiple, en consecuencia se obtuvieron resultados y se propusieron recomendaciones para el desarrollo apropiado en la ejecución de obras públicas en el Distrito de Riohacha, La Guajira.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema de seguridad industrial en la empresa la Macuira Inversiones y Construcciones S.A., en el Distrito Especial, Turístico y Cultural de Riohacha, La Guajira
    (Universidad de La Guajira, 2022) Duarte Mindiola, Rosiris; Mendoza Padilla, Liseiner Rafael; Campo Ricciulli, Merly; Gomez Julio, Olenka Virginia
    El presente trabajo tuvo como objetivo analizar el estado actual de las condiciones de Seguridad Industrial de la empresa La Macuira Inversiones y construcciones S.A., en el Distrito Especial, Turístico y Cultural De Riohacha, la cual se desarrolló bajo la modalidad investigación, la cual fue realizada a partir de una metodología de tipo documental descriptiva, con enfoque cuantitativo, no experimental, utilizando la observación directa como técnica en la recolección de la información, apoyada en los listados de chequeos, matiz GTC-45, el inventario de recursos, teniendo como población a 60 trabajadores en las diferentes áreas de la empresa, la investigación se basó en los fundamentos teóricos sobre la variable objeto de estudio “Seguridad Industrial” de (Bureau Veritas, 2012) y (Marín & Pico, 2004), la NTC OHSAS 18001:2015 entre otros autores, que permitió abordar la problemática que presenta la empresa. Los resultados dieron a conocer los riesgos laborales que tienen mayor incidencia en la empresa, el incumplimiento de la Norma en el control de actos inseguros, en la actualización de las brigadas, y otros aspectos tendientes a la seguridad de los trabajadores que son competencia de la gerencia como es el caso de la dotación de elementos de protección y herramientas de trabajo.