Operaciones mecánicas complejas con prototipos inteligibles y sistemas robóticos

Abstract

Las realidades de las industrias en los actuales momentos sugieren el uso de nuevas herramientas tecnológicas con el propósito de dise ñar nuevas metodologías para el análisis y evaluación de los proce sos productivos que se llevan a cabo dentro de ellas. Por tal motivo el objetivo principal de este proyecto fue diseñar un prototipo inte ligible con interfaz gráfica mediante la construcción de un sistema de bandas transportadoras y brazo mecánico para la simulación del control de procesos industriales. Para apoyar el desarrollo teórico del mismo se utilizaron como principales referentes los autores Roca (2018), Albornoz et al. (2017), Amaya (2016), Ceballos (2015), Fundación Prodintec (2010), entre otros. En cuanto a los aspectos metodológicos, el proyecto se realizó bajo el marco del paradigma sistémico en la investigación proyectiva, utilizando la metodología de proyecto factible. El tipo de investigación, de acuerdo con el ni vel de conocimiento, fue de tipo descriptivo. Igualmente, se crea un plan de acción con las tareas y actividades que permiten desarrollar cada una de las etapas del diseño de la propuesta. Entre los prin cipales resultados se puede mencionar que el diseño e implemen tación de prototipos inteligibles es una de las técnicas donde los ingenieros pueden analizar y evaluar cualquier proceso industrial utilizando la simulación y el apoyo de una interfaz gráfica, hecho que le ofrece mejores oportunidades de seleccionar los ajustes ade cuados y optimizar esfuerzos y recursos dentro de la industria. Por lo tanto, se concluye que este tipo de prototipos es una herramienta de análisis que debe ser utilizada en aprovechamiento de las bonda des que ofrece la tecnología y sus avances en la act

The realities of the industries at the present time suggest the use of new technological tools with the purpose of designing new metho dologies for the analysis and evaluation of the productive processes that are carried out within them. For this reason, the main objective of this project was to design an intelligible prototype with a gra phical interface through the construction of a system of conveyor belts and a mechanical arm for the simulation of industrial process control. To support its theoretical development, the authors Roca (2018), Albornoz et al. (2017), Amaya (2016), Ceballos (2015), Fun dación Prodintec (2010), among others, were used as main referen ces. Regarding the methodological aspects, the project was carried out under the framework of the systemic paradigm in projective re search, using the feasible project methodology. The type of research according to the level of knowledge was descriptive. Likewise, an action plan is created with the tasks and activities that allow the development of each of the stages of the design of the proposal. Among the main results it can be mentioned that the design and implementation of intelligible prototypes is one of the techniques where engineers can analyze and evaluate any industrial process using simulation and the support of a graphical interface, a fact that offers better opportunities to select the appropriate adjustments and optimize efforts and resources within the industry. Therefore, it is concluded that this type of prototype is an analysis tool that should be used to take advantage of the benefits offered by technology and its advances today