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Examinando por Materia "Análisis"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Análisis de un robot manipulador industrial de seis grados de libertad rotatorios (6-DOF)
    (Universidad de La Guajira, 2022) Gomez Julio, Olenka Virginia; MONTES AMAYA, ANDERSON; Pinto, Lácides
    En este trabajo se plantea un algoritmo dinámico que desarrolla el análisis de un manipulador de seis grados de libertad rotatorios (RRRRRR). El algoritmo será desarrollado mediante la aplicación del Convenio de Representación propuesto por Denavit-Hartenberg (D-H) y el modelo cinético de Newton-Euler. El manipulador descansará en una base fija o bastidor, sobre la que se encuentra solidario un sistema de referencia inercial que estará constituido por elementos geométricos simples (eslabones), articulados a través de seis pares cinemáticos rotatorios (RRRRRR). Se incluyen en el algoritmo los siguientes modelos matemáticos: 1) Desarrollo de la cinemática directa e inversa y 2) Formulación dinámica de Newton-Euler. Los resultados obtenidos permiten concluir que una herramienta general para la representación de los sistemas de referencias se logra por medio de la transformada homogénea desde una matriz de orden 4x4 que contiene información clave para la orientación y la posición, además, se determinó que con los parámetros D-H se hace posible realizar las operaciones necesarias para la determinación de la posición y la orientación, incluyendo la ejecución de transformaciones elementales de articulaciones y operaciones asociadas con otras clases de transformaciones.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Análisis del mercado para la construcción de viviendas unifamiliares para los estratos dos y tres del Distrito Especial, Turístico y Cultural de Riohacha, departamento de La Guajira
    (Universidad de La Guajira, 2020) Socarrás Epinayu, Carlos Luis; Soto Cortes, Elizabeth
    Esta investigación tiene como objetivo analizar el mercado para la construcción de viviendas unifamiliares para los estratos dos y tres del distrito especial, turístico y cultural de Riohacha, Departamento de la Guajira. Este análisis abordó los enfoques, , lovera 2007, Kotler & Armstrong 2017, Fisher y Espejo 2016 ugarte 2003 entre otros rmediante un muestreo no probabilístico, metodológicamente se usó un proceso utiliza la recolección de datos numéricos para descubrir o afinar preguntas de investigación en el proceso de interpretación. La población estudiada en el distrito turístico y cultural de Riohacha según los datos de la secretaria de salud municipal y la base de datos del SISBEN existe una población en estrato uno de 137107 personas y en estrato dos 12789 censados y en el estrato tres 1837 por último tenemos el estrato cuatro con 50 persona según el censo del corte de febrero 2017. Con el fin de determinar la muestra, se efectuaron los cálculos teniendo como referencia los estratos dos y tres. Obteniéndose como resultado 193 personas. La herramienta empleada en este trabajo es la encuesta; a través de correos electrónicos y redes sociales y mensajería directa (WhatsApp), usándose preguntas cerradas de escala tipo likert, a manera de conclusión se podría decir que existe poca información documentada sobre la temática de mercadeo para la comercialización y construcción de este tipo de vivienda en el Distrito Especial, Turístico y Cultural de Riohacha, Departamento de La Guajira, pero aun cuando no se cuenta con una amplia información los proyectos de este tipo de vivienda si se ejecutan en el distrito, se puede evidenciar aspectos que encaminan a las respuesta de los objetivos específicos planteados.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Estrategias de marketing en la industria salinera
    (Universidad de La Guajira, 2023) García Bello, Keilis; López Juvinao, Danny Daniel; Castro Villa, Sochy Karina
    El propósito de este libro es analizar las estrategias de marketing en la industria sa linera de La Guajira, Colombia. Para la fundamentación teórica se consultaron au tores como Kotler y Armstrong (2007), Ries y Trout (2006), Stanton, Etzel y Walker (2004), entre otros. El tipo de investigación es descriptiva, el diseño es transec cional, de campo. El sector de estudio está formado por las empresas del sector minero de sal en La Guajira, quedando estructurado de la siguiente forma: Big Group Salinas S.A.S. en Manaure, Surtisales del Mar S.A.S en Maicao, y Razu Reina Blanca S.A.S, Central de sales MG SAS, Prosalmar, Molino el Guajiro, Multisales, Indusalca en Uribia; El análisis se realizó mediante observación, revisión documen tal y encuestas aplicadas a los administrativos e ingenieros de las empresas. Como resultado se obtuvo que la mayor parte de los encuestados concuerdan en que su nicho de mercado se centra en el interior del país y no a nivel departamental, ya que la región no aborda un número significativo de ganaderos que soporten la oferta de las empresas, adicional a eso, la sal para consumo humano, que pro ducen también, es vendida hacia otros departamentos porque en La Guajira se demandan otras marcas y no la que ofrecen las empresas locales. Se concluye que se necesita replantear la forma en que las empresas salineras del departamento realizan o implementan cada una de las estrategias que desarrollan dentro de su organización. Así mismo, se considera que estas empresas deberían darse a co nocer en el departamento para luego extenderse por todo el país, debido a que se pierde una gran oportunidad de comercialización en el mercado de esta región. Finalmente, se recomienda mejorar la ejecución de las estrategias de marketing para desarrollar los objetivos propuestos en sus políticas de crecimiento.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Fundamentos teórico-prácticos de unitarización
    (Universidad de La Guajira, 2022) Cordero Durango, Héctor Javier; Consuegra Teran, Melissa Paola; Terán Molina, Astrid del Carmen
    Para los estudiantes del programa de Administración Marítima y Por tuaria de la Universidad de La Guajira, así como de muchos otros pro gramas relacionados o afines, especialmente que incluyan la logística en su componente curricular, es de vital importancia comprender las fun ciones fundamentales de las operaciones y procesos logísticos asociados a dichas actividades y, en general, de la cadena de abastecimiento. Por lo anterior, es necesario el uso de recursos y estrategias pedagógicas que favorezcan la formación de conocimiento y competencias en la entrega y despacho de los materiales, el almacenamiento de la mercancía y la opera ción en patios y bodegas, así como emplear adecuadamente los equipos, las herramientas y los procedimientos en las diferentes etapas relacionadas con el análisis y la preparación de la carga, que se concretiza en la unitarización de las mercaderías
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    PublicaciónAcceso abierto
    Operaciones mecánicas complejas con prototipos inteligibles y sistemas robóticos
    (Universidad de La Guajira, 2022) Gomez, Gerzhel; Gomez Julio, Olenka Virginia; MENDOZA GUERRA, YOMA ISABEL
    Las realidades de las industrias en los actuales momentos sugieren el uso de nuevas herramientas tecnológicas con el propósito de dise ñar nuevas metodologías para el análisis y evaluación de los proce sos productivos que se llevan a cabo dentro de ellas. Por tal motivo el objetivo principal de este proyecto fue diseñar un prototipo inte ligible con interfaz gráfica mediante la construcción de un sistema de bandas transportadoras y brazo mecánico para la simulación del control de procesos industriales. Para apoyar el desarrollo teórico del mismo se utilizaron como principales referentes los autores Roca (2018), Albornoz et al. (2017), Amaya (2016), Ceballos (2015), Fundación Prodintec (2010), entre otros. En cuanto a los aspectos metodológicos, el proyecto se realizó bajo el marco del paradigma sistémico en la investigación proyectiva, utilizando la metodología de proyecto factible. El tipo de investigación, de acuerdo con el ni vel de conocimiento, fue de tipo descriptivo. Igualmente, se crea un plan de acción con las tareas y actividades que permiten desarrollar cada una de las etapas del diseño de la propuesta. Entre los prin cipales resultados se puede mencionar que el diseño e implemen tación de prototipos inteligibles es una de las técnicas donde los ingenieros pueden analizar y evaluar cualquier proceso industrial utilizando la simulación y el apoyo de una interfaz gráfica, hecho que le ofrece mejores oportunidades de seleccionar los ajustes ade cuados y optimizar esfuerzos y recursos dentro de la industria. Por lo tanto, se concluye que este tipo de prototipos es una herramienta de análisis que debe ser utilizada en aprovechamiento de las bonda des que ofrece la tecnología y sus avances en la act