Gomez, GerzhelGomez Julio, Olenka VirginiaMONTES AMAYA, ANDERSON2024-11-012024-11-012022978-628-7581-82-1https://repositoryinst.uniguajira.edu.co/handle/uniguajira/1136Incluye índice de tablaEl presente documento es producto de procesos de investigación, donde el objetivo principal es analizar la automatización y meca nización de la producción industrial, como la representación de la sinergia que existe entre la robótica y los sistemas de control dinámicos, por medio de dos frecuentes en la industria. Entre los principales referentes teóricos que se citaron están Gómez et al (2021), Pérez (2017), Cottadi (2016), Cantoni (2013), Reyes (2011), entre otros. En referencia a la metodología, el tipo de investiga ción fue de revisión documental, con enfoque cualitativo, donde las fuentes de información consistieron en libros, artículos cien tíficos y tesis de grado consultadas en bases de datos científicas. Entre los principales resultados está la demostración de que los procesos de automatización y la mecanización de la producción industrial son producto de la sinergia que se establece entre los sistemas robóticos y los sistemas de control dinámicos, observa dos en dos aplicaciones muy frecuentes en el sector industrial como es la grúa de pluma abatible y el robot manipulador. En cuanto a las conclusiones, se menciona la necesidad de formar profesionales que integran a su perfil de competencias, otros saberes que están relacionados con disciplinas subyacentes, en función de dar respuestas a las complejas exigencias que se han venido presentando en la sociedad en general.This document is the product of research processes where the main objective is to analyze the automation and mechanization of industrial production as the representation of the synergy that exists between robotics and dynamic control systems, through two frequent ones in the industry. Among the main theoretical references that were cited are Gómez et al (2021), Pérez (2017), Cottadi (2016), Cantoni (2013), Reyes (2011), among others. In reference to the methodology, the type of research was docu mentary review, with a qualitative approach, where the sources of information consisted of books, scientific articles and degree theses consulted in scientific databases. Among the main results is the demonstration that the automation processes and the me chanization of industrial production are the product of the sy nergy established between robotic systems and dynamic control systems, observed in two very frequent applications in the in dustrial sector such as the luffing jib crane and the manipulator robot. As for the conclusions, the need to train professionals who integrate other knowledge that is related to underlying discipli nes, in order to respond to the complex demands that have been presented in society in general, is mentionedPrólogo Introducción Capítulo I. Modelo y diseño de la investigación Tema, problema, objetivo del estudio Antecedentes y justificación Marco teórico conceptual Estrategia de control Grúa de pluma abatible modelo HC-L 18/32 24 Componentes de las grúas de pluma abatible Matlab Simulink Capítulo II. Propuesta de la estrategia de control dinámico para el ángulo en la viga de la máquina de construcción civil, grúa pluma, con las herramientas Matlab y Arduino Introducción Interfaz física Programación: Arduino interfaz I/O Simulink PID Definición de las variables del diseño Capítulo III. Sistema robótico para procesos de automatización en la producción industrial Aspectos generales Constructo teórico Robot manipulador Componentes de un robot manipulador Grados de libertad de un robot manipulador Tipos de articulaciones Control y modelo cinemático Ruta metodológica Tipo de investigación Enfoque metodológico Diseño de investigación Instrumentos y técnicas de recolección de información Análisis del robot manipulador con seis grados de libertad Configuración Estudio de la cinemática Estudio de la dinámica Diseño del sistema de control Reflexión final Conclusiones y recomendaciones Conclusiones Recomendaciones Referencias bibliográficas75 páginasapplication/pdfspahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Libroinfo:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)AutomatizaciónMecanizaciónSistemas de controlRobóticaMovimientoAutomationMechanizationControl systemsRoboticsMovement